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Noticias de Gipuzkoa 20170823

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Debido a esto: Es posible desarrollar un sistema de concentracion lineal capaz de seguir la trayectoria del Sol con minimo movimiento del absorbedor-recibidor al mismo tiempo que mantiene temperaturas superiores a los grados centigrados suficientes para. Estabilización robusta de sistemas lineales. Full Text Available En este trabajo se muestra un conjunto de resultados que permiten abordar el problema de la estabilización robusta de una familia de sistemas lineales positivos.

Se describen dos nuevas aplicaciones en la teoría de control positivo para sistemas compartimentales y se muestra la aplicación de un teorema de robustez para tales sistemas. La validación se realizó con tres modelos de regresión lineal obtenidos experimentalmente en una empresa del sector textil, mostrando una alternativa para incrementar la fiabilidad en los modelos de predicción.

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Simulacion borrosa de un reactor con reaccion exotermica no lineal. A partir de datos experimentales obtenidos mediante simulación del proceso real, se obtiene la base de datos de las variables de entrada y salida del proceso y a partir de la misma se elaboran los archivos de datos de entrenamiento y de verificación del modelo borroso el cual es obtenido mediante la herramienta anfis de MATLAB. El modelo obtenido permite predecir la salida del sistema con errores de predicción muy bajos, por lo que el mismo sienta las bases para el diseño de un controlador predictivo no lineal del mismo en próximas etapas de la investigación.

Simulación de sistemas eléctricos con cargas no lineales y variantes en el tiempo Simulation of electric systems with non-linear and time-variant loads. Se analizan los resultados y se hacen observaciones acerca de las características de convergencia y estabilidad algorítmica del método propuesto. This paper deals with a methodology implemented in a computer program with a Graphic User Interface GUI that allows us to simulate electrical networks mainly power converters with non linear elements.

The proposed approach mixes two analysis types in a flexible tool, in that way, we can take advantage of the features of each. Se muestran resultados obtenidos con el caso de 30 nodos de la IEEE. This work deal of an algorithm and model development in order to improvement the solutionobtained with the lineal programming use employing the quadratic cost function by node, thenit is not necessary to obtain several lineal segment for each curve. En este artículo se muestra que un filtro D s puede utilizarse para Iinealizar sistemas no lineales afines en lugar de aplicar una retroalimentación de estado no lineal que requiere conocer las ecuaciones exactas de la planta, su grado relativo, y la medición completa del vector de estado.

Identificación de sistemas no lineales usando series Volterra — Laguerre. El primer objetivo de este trabajo consiste en implementar una metodología para la identificación de sistemas no lineales usando series de Volterra truncadas; proye Sistemas integrados con Arduino. Design of a robot prototype remotely controllable from Bluetooth using Arduino. Control and testing of sensors and events interacting with Arduino and Bluetooth. Diseño de un prototipo de robot controlable remotamente con Bluetooth utilizando Arduino. El Yakouti, M.

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Estudio numérico de sistemas de ecuaciones no lineales difusas. Full Text Available En este trabajo estudiamos la resolución numérica de sistemas de ecuaciones no lineales difusas. Son aportaciones relativamente recientes los paradigmas de control basados en pasividad, teoría de sistema. Para lograr esto se propone un método para la construcción, en forma matricial, del sistema lineal de ecuaciones diferencial - algebraica DAE, de sus siglas en ingles de un sistema de potencia. Disponer del sistema DAE per Efecto de las fluctuaciones sobre las ecuaciones de transporte en sistemas no lineales.

Materiales de clase: Tema 1.

Espacios y subespacios vectoriales. Dependencia e indepencia lineal.

Bases y dimensión; Tema 2. Operaciones con subespacios. Subespacios suplementarios; Tema 3. Aplicaciones lineales. Tipos de aplicaciones lineales ; Tema 4. Aplicaciones lineales en coordenadas: matrices. Sistemas lineales. Cambios de base; Tema 5. Funciones coordenadas. Espacio dual. Subespacio incidente.

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Ecuaciones paramétricas e implícitas de un subes Una de las principales contribuciones de ésta investi Evaluación de un modelo de la brdf a partir de simulaciones con modelos semi-empíricos lineales sel. Su construcción se basa en hipótesis difíciles de corroborar y su calibración demanda suponer condiciones de homogeneidad en el sistema suelo-vegetación-atmósfera.

Los datos fueron generados mediante la implementación de cuatro modelos lineales basados en kernels. Se evaluó el ajuste del modelo en cada escenario simulado a través de regresión lineal simple, obteniéndose valores del coeficiente de determinación superiores a 0. Los resultados sugieren que es posible utilizar el modelo evaluado en aplicaciones donde actualmente se emplean modelos semi-empíricos lineales.

Compactones, soluciones de ecuaciones no lineales con estructura tipo esferas duras. Full Text Available Se estudian ciertas soluciones de ecuaciones no lineales que modelan procesos físicos, que tienen semejanzas con estructuras coherentes del tipo de esferas duras, modelo de partículas muy usado en varias ramas de la física.

Estas soluciones compactas gotas, kinks, etcétera. Modelo de inventario determinístico con tasa de demanda lineal. En este artículo se examina un modelo de inventario determinístico con tasa de demanda lineal. El resultado principal es la determinación de los tiempos óptimos de reposición Tj-1 que minimizan el costo total en el horizonte de planificación. Estimaación del dominio de atracción de sistemas no lineales mediante modelos borrosos polinomiales.

Full Text Available Resumen: La mayor parte de referencias de la literatura en control borroso plantean condiciones LMI para un modelo Takagi-Sugeno y dan por terminado el problema una vez se obtienen resultados factibles.

No obstante, dejan sin estudiar la región de atracción obtenida. Asimismo, se utiliza información de la forma de las funciones de pertenencia para realizar iteraciones con la región de modelado borroso, maximizando la región de atracción probada, lo cual reduce el conservadurismo sobre otras propuestas.

Abstract: Many approaches in fuzzy systems literature express LMI conditions for a Takagi-Sugeno model and finish the problem once those conditions are feasible. However, studying the obtained region of attraction and its relationship with the original nonlinear problem is forgotten. This paper proposes to obtain a predefined-shape zone, as large as possible, belonging to the local domain of attraction of the origin of a nonlinear system.

In order to do this, local fuzzy polynomial models are used whose analysis can be carried out by convex optimization sum of squares.

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Moreover membership information is used in order to do iterations with the fuzzy modeling region, maximizing the size of the proven domain of attraction, which reduces conservatism over existing results. Palabras clave: Función de Lyapunov, dominio de atracción, sistemas borrosos, Takagi-Sugeno, sistemas polinomiales, estabilidad local, sumas de cuadrados, conservadurismo, Keywords: Lyapunov function, domain of attracion, fuzzy systems, Takagi-Sugeno, polinomial systems, local stabilty, sum of squares, conservatism.

A linear viscoelastic characterization using small amplitude oscillatory tests was carried out. The Maxwell and Generalized Maxwell models fit the linear viscoelastic functions of micellar and hexagonal phases respectively, fairly well. On the other hand, the lamellar phase shows a plateau region characteristic of highly structured systems.

As may be deduced from the experimental results, dynamic measurements constitute an effective method to study the structural changes occurring in phase diagrams.

Con este propósito se efectuaron ensayos en cizalla oscilatoria no destructivos dentro del intervalo de viscoelasticidad lineal. Inicialmente, se expone una sección de fundamentos, donde se muestran las bases de las técnicas numéricas utilizadas y también la transformación del problema de solución en uno de optimización. Luego de analizar los datos obtenidos, se encuentra que la estrategia implementada tiene un gran potencial de aplicación en problemas de ingeniería.

Para los sistemas analizados en este escrito, se recomienda utilizar la versión unificada o la original, dependiendo de si el sistema es pequeño o grande menor o mayor a cinco ecuaciones e incógnitas, respectivamente. Linealizacion por realimentacion constructiva de sistemas mecanicos con grado de subactuacion 1 inestables con friccion.

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